搬運機器人技術設計觀點

在搬運機器人規劃的過程中，根本操控硬件大多選用直接采購的方法。操控計劃斷定以后，挑選電機、驅動器、操控板傳或許操控計算機，盡管商品有不計其數種，但考慮到本錢、體積、分量、功用和功用請求，終究合適的商品并不多，也許只要一種。

在搬運機器人規劃的過程中，根本操控硬件大多選用直接采購的方法。操控計劃斷定以后，挑選電機、驅動器、操控板傳或許操控計算機，盡管商品有不計其數種，但考慮到本錢、體積、重量、功用和功用請求，終究合適的商品并不多，也許只要一種。關于機械有些，只要不違反機械規劃準則、規劃者能夠為所欲為地規劃。因而，機器人規劃時，需遵照操控系統規劃優先于機械構造規劃準則。在整體計劃規劃完成后，先斷定操控系統的根本計劃，調研甚至采購操控硬件以后才干進行機械規劃。

計算機的發展為機器人的規劃供給了便當，大大縮短了規劃周期和本錢，許多規劃者在進行詳細規劃之前都進行仿真規劃，甚至先開宣布虛擬樣機。                    

操控硬件都是鑲嵌在機械構造上的，如果操控硬件的尺度不知道，就談不上規劃出精美、巧妙的機械構造。如果時刻和經費答應，能夠對操控硬件進行調試試驗，驗證挑選的操控計劃是不是滿足規劃請求后再進行機械規劃。但這么做的缺陷即是機械加工的周期通常比較長，把機械規劃放在Z后會影響搬運機器人體的研發進展。那么設計者要做的只要操控系統規劃以及編程的完成，這么的狀況另當別論。