上下料機器人辨認和定位功用的視覺系統

    這些年，跟著上下料機器人系統中運用的傳感器品種和數量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據光纖陀螺慣性丈量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認和定位功用的視覺系統等。

   這些年，跟著機器人系統中運用的傳感器品種和數量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據光纖陀螺慣性丈量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認和定位功用的視覺系統等?？墒?，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統獲取環境信息和系統抉擇計劃能力的懇求。

     為了有用運用這些傳感器的信息，需要對不一樣信息進行歸納處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功用和新特點，即多傳感器智能信息交融技能。運用各種傳感信息，獲得對環境的正確理解，使機器人系統具有容錯性，保證系統信息處理的快速性和正確性。

      虛擬現實(virtual reality，VR)技能是一種對事情的現實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技能。這一技能包含三維計算機圖形學技能、多功用傳感器的交互接口技能以及高清晰度的顯現技能。虛擬現實技能可應用于遙控機器人和臨場感通訊等。依據多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技能，虛擬現實技能可以模仿焊接進程。先在計算機上完結焊接進程，然后將技能進程轉化為數字化操作，再由數字化操作輔導實習出產。