江蘇博尚工業裝備有限公司
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上下料機器人安全操作規范需求
上下料機器人在運行過程中,要注意車間安全的問題因素。如有一不小心操作不好,就會很容易產生危險,所以我們要注意一些事情。
假設發生火災,請運用二氧化碳滅火器。急停開關(E-Stop)不容許被短接。機器人在自動狀態下,即使工作速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程檢驗及修補等作業時,有必要將機器人置于手動方式。氣路系統中的壓力可達0.6MP,任何有關修補都要切斷氣源。
機器人處于自動方式時,任何人員都不容許進入其運動所及的區域。上下料機器人停機時,夾具上不應置物,有必要空機。在手動方式下調試上下料機器人,假設不需要移動機器人時,有必要及時開釋使能器(EnableDevice)。調試人員進入機器人作業區域時,有必要隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。
俄然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。修補人員有必要保管好機器人鑰匙,制止非授權人員在手動方式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修正程序及參數。